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飞控装置FK-02

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  飞控装置 FK-02用于旋翼无人机的 飞行控制,可实现对四轴、六轴、八轴等多种机型的控制功能。

  飞控装置 由传感器和高性能处理器器组成,主要完成姿态检测、位置检测、姿态控制,位置控制和任务控制。

  姿态检测和位 置检测采用扩展卡尔曼多传感器数据融合算法,使用三轴加速度计、三轴陀螺仪数据作为扩展卡尔曼算法的状态预测更新,使用磁力计、气压计和GPS测量的速度位置信 息作为扩展卡尔曼算法的测量更新。 


飞控装置FK02主要技术指标

 

 

主频

200MHz

计算能力

不低于1200MFLOPS

位置控制精度

不大于0.5m

姿态控制精度

不大于0.5

速度控制精度

不大于0.1m/s

 

 

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